Il-palletizer huwa tagħmir awtomatizzat, użat prinċipalment biex jiġbor oġġetti fuq pallets skond ċerti regoli, u huwa użat ħafna fil-loġistika, il-magażinaġġ u l-produzzjoni. L-istruttura tal-kompożizzjoni tagħha hija kumplessa, ġeneralment tinkludi l-partijiet ewlenin li ġejjin:
1. Sistema ta 'Tħassir ta' Conveying
Feed Conveyor Belt: Responsabbli biex iwassal oġġetti mil-linja ta 'produzzjoni jew maħżen fiż-żona tax-xogħol tal-palletizer.
Conveyor Conveyor Belt: Ittrasporta l-pallets kompluti billi jwaqqfu lejn il-post magħżul għal immaniġġjar faċli minn forklifts jew tagħmir ieħor.
2
Robot Arm: Normalment magħmul minn links u ġonot multipli, jista 'jikseb moviment b'ħafna grad ta' libertà, ħtif komplut, immaniġġjar u stivar u azzjonijiet oħra.
Grabbing Device: Forom komuni jinkludu tip ta 'tazza tal-ġbid, tip ta' morsa, eċċ., Użati biex jaqbdu oġġetti ta 'forom u materjali differenti.
3. Sistema tal-Kontrol
Plc (kontrollur tal-loġika programmabbli) : Bħala l-unità tal-kontroll tal-qalba, responsabbli biex tirċievi struzzjonijiet u tikkontrolla d-diversi komponenti tal-palletizer biex jaħdmu flimkien.
Sensor: Użat biex jikxef il-post, id-daqs, il-forma u informazzjoni oħra tal-merkanzija biex tiżgura l-eżattezza tal-ħtif u l-istivar.
4. Sistema ta 'Immaniġġjar tal-Plallet
Pallet Library: Użat biex taħżen pallets vojta u tfornihom lill-pożizzjoni ta 'stivar fuq talba.
Pallet Conveyor: Ittrasporta pallets vojta lejn iż-żona tal-istivar u jittrasportaw il-pallets li ġew stivati lejn il-post magħżul.
5. Apparat auxiliary
Marshaling Machine: Irranġa l-merkanzija skont ċerti regoli biex tiffaċilita d-driegħ tar-robot biex taqbad.
Bag Pusher: Użat biex timbotta l-merkanzija lejn il-post magħżul biex tiżgura stivar pulit.
6. Safety u Protection Device
Emergency Stop Button: Iwaqqaf immedjatament it-tagħmir f'emerġenza.
Sensor fotoelettriku: Użat biex tiskopri jekk hemmx nies jew ostakli fiż-żona tax-xogħol biex tiżgura tħaddim sikur.
7. Sistema ta 'Power
Motor u reducer: Ipprovdi enerġija għall-moviment tal-palletizer biex tiżgura tħaddim bla xkiel tat-tagħmir.
8. frame
Support Structure: Ipprovdi appoġġ u fissazzjoni għal partijiet oħra tat-tagħmir biex tiżgura l-istabbiltà u d-durabilità tat-tagħmir.
L-istruttura tal-palletizer tvarja skont il-mudell u x-xenarju tal-applikazzjoni, iżda l-funzjoni ewlenija tagħha hija li tinkiseb stivar effiċjenti u pulita tal-merkanzija permezz tat-teknoloġija tal-awtomazzjoni, u b'hekk tnaqqas l-intensità manwali tax-xogħol u t-titjib tal-effiċjenza tal-produzzjoni.
